Teoría de Sistemas Robóticos
Datos generales de la asignatura
Nombre de la asignatura:
Teoría de Sistemas Robóticos
Nivel académico:
Posgrado
Área:
ÁREA I - FÍSICO-MATEMATICAS E INGENIERÍAS
Modalidad:
Escolarizado
Semestre o año:
1-3
Clave de asignatura:
68288
Plan de estudios:
2016
Dependecias:
• FACULTAD DE INGENIERÍA
Subdependencia: DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO
Subdependencia: DIVISIÓN DE ESTUDIOS DE POSGRADO
Objetivo
El alumno discutirá los modelos matemáticos que permiten el diseño, control y selección de los robots manipuladores y de los robots móviles (AGVs), para que a partir del análisis matemático y de la simulación, implemente dichos robots dentro de sistemas automatizados.
