Temas Selectos de Mecatrónica
Datos generales de la asignatura
Nombre de la asignatura:
Temas Selectos de Mecatrónica
Nivel académico:
Licenciatura
Área:
ÁREA I - FÍSICO-MATEMATICAS E INGENIERÍAS
Modalidad:
Escolarizado
Semestre o año:
2018_1
Clave de asignatura:
2172
Plan de estudios:
2008
Dependecias:
• FACULTAD DE INGENIERÍA
Subdependencia: FACULTAD DE INGENIERÍA
Subdependencia: FACULTAD DE INGENIERÍA
Objetivo
El alumno construirá un robot móvil con llantas, donde aprenderá a aplicar las técnicas de planeación, análisis cinemático, dinámico y de control de este tipo de robots.
Conocimientos previos
Tener conocimientos antecedentes de Robótica, Mecanismos y Electrónica Básica. Es conveniente que hayan cursado alguna materia de Modelado de Sistemas Físicos, Control Automático, Circuitos Digitales y/o Diseño Mecatrónico.
